Yazılım – Algoritma Geliştirme Mühendisi

ANADOLU ROBOTİK

Firmamız bünyesinde İnsansız Deniz Aracının Ar&Ge faaliyetlerinde ilgili konularda çalışmak üzere; İnsansız Deniz Aracı teknolojileri için Kontrol, Güdüm ve Görüntü İşleme birimlerinde algoritma geliştirme işlerinde görevlendirilmek üzere takım arkadaşları aramaktayız.

İş Tanımı

• Kontrol, Güdüm veya Görüntü İşleme sistemlerinin algoritma çalışmalarında görev almak, geliştirme aşamalarına katılmak, işlevselliğini, performansını arttırmaya yönelik araştırma yapmak ve yazılım geliştirmek,
• Geliştirilen yazılımların ve modüllerin testlerini hazırlamak ve yapmak,
• Yazılım versiyon kontrolü ve takibi, kod gözden geçirme faaliyetlerine dahil olmak,
• Dokümantasyon çalışmalarına dahil olmak,
• Gerektiğinde saha testlerine katılmak,

Genel Nitelikler:

• Üniversitelerin Bilgisayar Mühendisliği, Yazılım Mühendisliği, Elektrik - Elektronik Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği bölümlerinden mezun olmak,
• C/C++ programlama ve Python dilleri ile en az 1 yıl profesyonel yazılım geliştirme deneyimine sahip olmak,
• Linux tabanlı işletim sistemlerinde çalışmış, Soket iletişimi konusunda bilgili, çok işlemli(multi-threaded) uygulamalar geliştirmiş olmak,
• Takım çalışmasına yatkın, bağımsız çalışma kabiliyeti yüksek,
• Araştırmaya, algoritma geliştirmeye ve çokdisiplinli (multidisipliner) çalışmaya yatkın,
• Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda en az ortalama seviyede İngilizce bilgisine sahip,
• Yüksek çalışma temposuna ve esnek çalışma saatlerine uyumlu,

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

• Rota planlama, engelden kaçınma, güdüm ve görüntü işleme gibi alanlarda algoritma geliştirme deneyimine sahip olmak,
• Tercihen Git olmak üzere versiyon kontrol araçlarını etkin kullanabilmek,
• Nesne yönelimli programlama ve tasarım kalıpları konseptlerine hâkim olmak,
• QT ile masaüstü uygulama geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi olmak
• Güncel yapay zekâ teknolojilerine (Makine Öğrenmesi, Derin Öğrenme, Pekiştirmeli Öğrenme vb.) ilgi duymak.
• ROS vb. simülasyon yazılımlarında deneyime sahip olmak,
• MATLAB ve Simulink araçları hakkında bilgi ve deneyim sahibi olmak,
• Gömülü sistemler ve haberleşme protokolleri (CAN, I2C, SPI, UART vb.) konularında bilgi sahibi olmak,
• Tercihen JIRA veya benzeri programları kullanmış olan,
• Erkek adaylarda tercihen askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,
• İnsansız deniz araçlarıyla ilgli çalışmalarda bulunmuş ve/veya insansız sistemlere ilgisi olan,